Existen dos modalidades de censo: de Hecho (o “de facto”) y de Derecho (o “de jure”).
En el primero, las personas son censadas en el lugar donde pernoctaron la noche anterior al día del censo. El INE levantó este tipo de censo hasta el año 1996.
A partir del Censo Fase I del año 2004, se aplica la modalidad de Censo de Derecho, es decir, las personas son censadas bajo el criterio de residencia habitual y no de pernocte.
El Censo 2023 de Uruguay será de Derecho: las personas serán censadas y contabilizadas en el lugar donde declaren tener su residencia habitual.